ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 334

5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Continuación
1
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3
Inverted robot: Refitting the axis-1 motor
1
Continúa en la página siguiente
334
Action
Lower the revolving handle on the lifting acces-
sory, to be able to fit the shelf beneath the motor
while fastening the tool.
Secure the tool to the robot frame with the attach-
ment screws.
Screw the revolving handle to lift and fit the shelf
against the motor.
Action
¡CUIDADO!
El peso del motor es 21 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Note
Accesorio de elevación del motor
(robot invertido): 3HAC081586-001
xx2100002807
xx2100002808
Note
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A