ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 326

5 Reparación
5.8.1 Replacing the axis-1 motor
Continuación
4
5
6
7
Continúa en la página siguiente
326
Action
Fit guide pins in opposite holes.
¡CUIDADO!
El peso del motor es 21 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Press the motor out of its position by using
the removal tool in opposite holes of the
motor.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Note
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx2100000504
Herramienta de desmontaje para el motor
M12: 3HAC14631-1
Always use removal tools in pairs.
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A