ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 376

5 Reparación
5.8.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
2
3
4
5
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376
Acción
Robot montado en el suelo:
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
•
Eje 1: no significativo
• Eje 2: -65°
• Eje 3: brazo superior apuntando en línea
recta hacia arriba (si es posible).
• Eje 4: no significativo
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
Con el robot en esta posición, no es necesario
drenar el aceite de la caja reductora del eje 4 al
sustituir el motor.
Opción Invertida (3317-1)
Mueva manualmente el robot hasta la posición:
• Eje 1: no significativo
• Eje 2: aproximadamente +30°
• Eje 3: brazo superior apuntando en línea
recta hacia arriba (si es posible).
• Eje 4: no significativo
• Eje 5: no significativo
• Eje 6: no significativo
Con el robot en esta posición, no es necesario
drenar el aceite de la caja reductora del eje 4 al
sustituir el motor.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Si no dispone de espacio para poner vertical el
brazo superior, drene la caja reductora del eje 4.
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Nota
xx2100002188
xx2100002200
Consulte Drenaje de la caja reduc-
tora del eje 4 en la página
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
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