ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 415

Conexión de los cables de motor del eje 6
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Nota
El eje 5 debe estar en la posición de +90°
(o lo más cerca posible) para que la insta-
lación del arnés de cables en la muñeca
sea correcta. En caso contrario, conecte
la herramienta de liberación de frenos al
conector de motor del eje 5, libere los fre-
nos y mueva manualmente el eje 5 hasta
los +90°.
Presione el arnés de cables para introducir-
lo en el hueco de la muñeca y en sentido
ascendente hacia el interior del motor del
eje 6.
Presione el portacables con cuidado hasta
su posición.
Fije el portacables con el tornillo M4.
Nota
El tornillo está situado en la parte inferior
del portacables.
Recomendación
El tornillo de fijación que sujeta el portaca-
bles puede resultar difícil de montar. Ase-
gúrese de que el portacables esté nivelado
y totalmente presionado contra la parte in-
ferior.
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5 Reparación
5.8.6 Sustitución del motor del eje 6
Nota
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Continuación
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