ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 453

Preparativos antes del montaje del sistema de brazos
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Montaje del sistema de brazos
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Limpie las superficies de contacto para elimi-
nar cualquier suciedad.
Protección de tipo Foundry Plus:
Aplique sellante de bridas en la interfaz de
montaje de la caja reductora, tanto dentro
como fuera de los orificios para tornillos.
Aplique un poco de grasa en:
• el borde del tubo de protección
• el borde que rodea a la caja reductora.
Coloque pasadores de guía en los orificios
de los pasadores de guía de la caja reducto-
ra.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un poco
de grasa para que el bastidor se deslice con
más facilidad.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior entero es 700-769
kg (en función de la variante de robot)
Todos los accesorios elevadores deben tener
una capacidad adecuada.
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5.9.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Nota
Sellante de bridas: 3HAC041807-007
(Loctite 5800)
xx2100002225
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-
2 (2 uds.)
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000329
Nota
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5 Reparación
Continuación
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