ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 270

5 Reparación
5.7.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
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Continúa en la página siguiente
270
Acción
Recomendación
Una con cinta los conectores de los ejes 5
y 6 y el carro en un mazo (si no lo ha hecho
ya). Con esto se facilita la retirada y se
evita dañar las piezas.
De esta forma también resulta más fácil
hacer pasar el arnés de cables por el inte-
rior del brazo superior.
Retire la cubierta lateral del tubo del brazo.
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Nota
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Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A