ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 397

4
5
Montaje del motor del eje 5
1
2
3
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Retire la cubierta si está montada en el nuevo
motor de repuesto.
Protección de tipo Foundry Plus
Válido para los ejes 1, 2, 3 y 4.
Si el motor es una pieza de repuesto nueva, es
necesario cambiar el filtro de protección del orifi-
cio de evacuación con un tapón/mirilla transparen-
te (se suministra con la entrega de la pieza de
repuesto). Retire el filtro de protección e instale
el tapón/mirilla transparente.
xx1800000101
Filtro de protección
(Standard).
Acción
Aplique dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Aplique la herramienta de giro y úsela para
hacer girar el piñón del motor al engranarlo
con el engranaje.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.8.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
xx2100000596
Par de apriete, tapón transparente:
20 Nm
Par de apriete, filtro de protección:
20 Nm
xx1600000576
xx1800000102
Tapón transparente
(Foundry Plus).
Nota
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
Pasador de guía, M10x150
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:
Pasador de guía, M8x150
IRB 5720-180/2,6, IRB 5720-155/2,6 LID:
3HAC15521-2
IRB 5720-125/3,0, IRB 5720-90/3,0 LID:
3HAC15520-2
Herramienta de rotación: 3HAB7887-1
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
397