ABB IRB 5720 Manual Del Producto página 531

5
6
7
8
Manual del producto - IRB 5720
3HAC079195-005 Revisión: A
Acción
Monte los pasadores de guía en los orifi-
cios opuestos y retire los dos tornillos res-
tantes.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el motor se deslice
con más facilidad.
¡CUIDADO!
Siempre que separe o junte un motor y una
caja reductora, puede dañar los engranajes
si aplica una fuerza excesiva.
Ejerza presión para sacar el motor de su
posición con la herramienta de extracción
en los orificios opuestos del motor.
¡CUIDADO!
El peso del motor es 13 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
© Copyright 2022 ABB. Reservados todos los derechos.
5.9.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Pasador de guía, M10x150: 3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx2100002152
Herramienta de desmontaje para el motor
M12: 3HAC14631-1
Se utiliza para presionar hacia fuera el
motor, si es necesario.
Utilice siempre las herramientas de retirada
por pares.
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
531