3 Mantenimiento
3.3.1 Inspección de la junta del motor
3.3 Actividades de inspección
3.3.1 Inspección de la junta del motor
Objetivo de los orificios de evacuación
Esta sección solamente es válida para los robots equipados con motores de tipo
B.
Los motores incluyen evacuación en la brida del motor para indicar los fallos en
el retén primario entre la caja reductora y el motor.
Encontrará más información en
la página
Ubicación del orificio de evacuación en el motor
El orificio de evacuación se encuentra en cada brida del motor. La figura muestra
el motor de eje 1 a modo de ejemplo.
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Motores de tipo A frente a motores de tipo B en
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ