ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 375

Equipo, etc.
Junta tórica
Grasa
Retén de eje 3
Tope mecánico del eje 3
Arandelas (para el tope mecá-
nico del eje 3)
Perno, M16x60 (para el tope
mecánico del eje 3)
Accesorio de elevación RV2
Argolla de elevación M12
Pasadores de guía M12 x 200
Pasadores de guía M12 x 250
Pasadores de guía para retén
de ejes 2 y 3, 80 mm
Pasadores de guía para retén
de ejes 2 y 3, 100 mm
Conjunto de herramientas
estándar
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte las
referencias a estos procedi-
mientos en las siguientes
instrucciones detalladas.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Ref.
3HAB3772-68
3HAC042536-001
3HAC17212-1
3HAC12708-1
3HAA1001-186
3HAB3409-86
3HAC13698-1
3HAC14457-3
3HAC13056-3
3HAC13056-4
3HAC14628-1
3HAC14628-2
-
3HAC055412-001
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4.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
1 unidad en la caja reductora.
Sustituya en caso de daños.
Para lubricar las juntas tóricas.
En el momento del montaje, se
debe usar siempre un retén nue-
vo.
Para fijar el brazo superior. Utilice
los tornillos de fijación 3HAB3409-
86 (M16 x 60).
Para elevar la caja reductora.
Para guiar la caja reductora.
¡Use las guías por pares!
Para guiar la caja reductora.
¡Use las guías por pares!
Para guiar el retén del eje 3.
¡Use las guías por pares!
Para guiar el retén del eje 3.
¡Use las guías por pares!
El contenido se define en la sec-
ción Herramientas estándar en la
página
Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
439.
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