ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 442

9 Información de referencia
9.7 Herramientas especiales
Continuación
Descripción
Adaptador
Se utilizará con el equipo de prensa para dis-
positivos de equilibrio de 2002 y anteriores.
Equipo de prensa, eje de la unidad de equili-
brio
Retén de la unidad de equilibrio
Soporte para la base
Juego de herramientas para la unidad de
equilibrio
Herramientas que puede alquilar
En la tabla siguiente se especifican las herramientas que usted puede alquilar a
través de ABB para realizar determinados procedimientos de servicio técnico de
la forma descrita en el Manual del producto.
Las herramientas especiales también aparecen enumeradas directamente en las
instrucciones.
Descripción
Herramienta de elevación
para el brazo inferior
Equipo de calibración con Levelmeter (método alternativo)
En la tabla siguiente se especifica el equipo de calibración necesario para calibrar
el robot con el método alternativo, Levelmeter Calibration.
Descripción
Abrazadera angular
Abrazadera de calibración
Herramienta de calibración
para eje 1
Pasador de medición
Accesorio para sensor
Placa del sensor
Adaptador de sincroniza-
ción
Equipo de calibración, Axis Calibration
En la tabla que aparece a continuación se especifica el equipo de calibración que
se necesita para calibrar el robot con el método Axis Calibration.
Descripción
Caja de herramienta de calibra-
ción, Axis Calibration
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Ref.
3HAC14691-1
Ref.
68080011-LP
3HAC13908-9
3HAC13908-4
3HAC13908-5
68080011-GM
3HAC0392-1
3HAC13908-1
Ref.
3HAC055412-
001
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Cant. Ref.
1 3HAC078221-001
1 3HAC076202-001
1 3HAC020997-001
1 3HAC15535-1
1 3HAC021984-001
Nota
Incluye:
• Guías, 3HAC14446-1
Nota
Nota
Se suministra como un conjunto de herra-
mientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el méto-
do de calibración válido para el robot.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ