Retirada Del Sistema De Brazos - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación

Retirada del sistema de brazos

Utilice este procedimiento para elevar y retirar el sistema de brazos completo.
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Acción
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración
que se utilizará y lleve a cabo
las acciones correspondientes
antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Mueva el robot hasta la posición
mostrada en la figura de la dere-
cha.
Sitúe la grúa en una posición si-
tuada sobre el robot.
Fije el accesorio de elevación y
ajústelo como se detalla en las
instrucciones que se incluyen.
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Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Manual del producto - IRB 4600.
Nota
Si es necesario, libere los frenos como se detalla en
la sección Liberación manual de los frenos en la pági-
na 68.
xx0300000632
La referencia se especifica en
página 241.
¡Asegúrese de hacer la elevación de forma totalmente
nivelada! ¡La forma de ajustar la elevación del sistema
está descrita en las instrucciones que se incluyen con
el accesorio de elevación! ¡Lea las instrucciones an-
tes de elevar el sistema!
Manual del producto - IRB 6650S
Equipo necesario en la
3HAC020993-005 Revisión: AJ