ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 336

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
Equipo, etc.
Pasadores de guía M8 x 100
Pasadores de guía M8 x 150
Herramienta de rotación
Fuente de alimentación
Conjunto de herramientas están-
dar
Caja de herramienta de calibra-
ción, Axis Calibration
Es posible que se requieran otras
herramientas y otros procedimien-
tos. Consulte las referencias a
estos procedimientos en las si-
guientes instrucciones detalla-
das.
Diagrama de circuitos
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
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Ref. Nota
3HAC15520-1 Para guiar el motor.
3HAC15520-2 Para guiar el motor.
3HAC17105-1 Para hacer girar el piñón del mo-
tor al engranarlo con el engrana-
je, tras liberar los frenos con una
alimentación de 24 V de CC.
- 24 V de CC, máximo 1,5 A
Para liberar los frenos.
- El contenido se define en la sec-
ción
la página
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramien-
tas necesarias.
Consulte el capítulo
circuitos en la página
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Manual del producto - IRB 4600.
Manual del producto - IRB 6650S
Herramientas estándar en
439.
Diagrama de
445.
3HAC020993-005 Revisión: AJ