ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 451

niveles de peligrosidad, 25
normas, 432
normas de productos, 432
normas de seguridad, 432
normativas
ANSI, 432
CAN, 432
O
opción
Extended working range, 101
P
par de apriete
tope mecánico del eje 2, 104
pares de fuerza en la base, 49
pasadores de guía, placa de la base, 71
pedestal
instalación sobre pedestal, 35
personal
requisitos, 24
peso, 49
brazo inferior, 274–275
brazo superior, 262, 265
caja reductora, 370–371, 378–379
motor, 319, 332–333
placa de la base, 70, 75
robot, 63–64, 67, 358, 360, 362, 365
unidad de equilibrio, 308, 312
unidad de muñeca, 254–255
placa de la base
fijación, 71
pasadores de guía, 71
plástico
eliminación, 422
posición cero
comprobación, 419
posición de calibración
escalas, 394
mover a, 419–420
posición de sincronización, 397, 401
PPE, 24
probar
frenos, 43
programa de mantenimiento, 117
prueba de fugas, 198
pulsadores para liberación de frenos, 68
R
radio, giro, 55
radio de giro, 55
rango de movimiento, 55
rango de trabajo, 52
reciclaje, 422
reglamentos nacionales, 34
reglamentos regionales, 34
repuestos originales, 23
requisitos de la base, 50
requisitos del integradores de sistemas, 34
responsabilidad del integrador, 34
responsabilidad y validez, 23
restricción
área de trabajo del eje 2, 103
área de trabajo del eje 3, 105
riesgo de quemaduras, 38
riesgo de volcado, 57
riesgo para la seguridad
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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sistema hidráulico, 36
sistema neumático, 36
robot
clase de protección, 51
etiquetas, 27
símbolos, 27
tipos de protección, 51
rodamiento de la unidad de equilibrio, sustitución, 300
ropa de protección, 24
S
seguridad
Descarga electrostática, 58
extinción del fuego, 35
lámpara indicadora, 86
liberar el brazo del robot, 42
prueba de funcionamiento, 113
prueba de los frenos, 43
señales, 25
señales del manual, 25
símbolos, 25
símbolos en el robot, 27
sentidos de los ejes, 396
sentidos negativos, ejes, 396
sentidos positivos, ejes, 396
señales
seguridad, 25
señales de seguridad
del manual, 25
símbolos
seguridad, 25
sistema de brazo completo, sustitución, 240
solución de problemas
pérdidas de aceite, 194
seguridad, 44
subida al robot, 38
sujetar, brazo inferior, 286
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 76
superficies calientes, 38
suprarreciclaje, 422
suspendido
instalación en suspensión, 35
sustitución
arnés de cables de ejes 1 a 4, 222
arnés de cables de los ejes 1-6, 206
brazo inferior, 267
brazo superior, 257
brida giratoria, 247
cables del eje 5, 237
caja reductora del eje 1, 355
caja reductora del eje 2, 366
caja reductora del eje 3, 374
caja reductora del eje 6, 382
eje del brazo inferior, 278
motor del eje 1, 316
motor del eje 2, 321
motor del eje 3, 328
motor del eje 4, 335
motor del eje 5, 341
motor del eje 6, 348
rodamiento, unidad de equilibrio, 300
sistema de brazo completo, 240
tarjeta de liberación de frenos, 295
unidad de equilibrio, 304
unidad de muñeca, 251
sustitución de la brida giratoria, 247
sustituciones, informe, 197
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