ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 320

4 Reparación
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
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Acción
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo de
la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables estanco
a la salida del cable con sus dos tornillos de fija-
ción.
Monte la cubierta del motor con sus cuatro tornillos
de fijación.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de fun-
cionamiento.
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Nota
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Axis Calibration se describe en
Calibración con el método Axis
Calibration en la página 403.
La información general de calibra-
ción se incluye en la sección
bración en la página 389.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Cali-