ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 110

2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Continuación
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
Punto de puesta a tierra y conexión equipotencial del manipulador
La base del manipulador presenta un punto de puesta a tierra/conexión
equipotencial. El punto de puesta a tierra/conexión equipotencial se utiliza para
ecualizar el potencial entre el armario de control, el manipulador y los dispositivos
periféricos presentes.
xx1500001599
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110
A
B
Diámetro
Diámetro x10
Nota
La conexión a tierra de cables DressPack/SpotPack se describe enManual del
producto - DressPack/SpotPack IRB 6650S/7600, consulte el número de
documento en Referencias en la página
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10.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ