ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 369

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Descargue la unidad de equilibrio de forma que la
varilla del pistón y la orejeta delantera sean ajusta-
bles en el momento de extraer el eje motor.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Drene la caja reductora del eje 2.
Retire el motor del eje 2.
Retire los tornillos de fijación traseros de la caja re-
ductora, desde el interior del brazo inferior.
Retire la cubierta del eje 2, aflojando previamente
sus 14 tornillos de fijación.
Retire los tornillos de fijación delanteros de la caja
reductora, mostrados en la figura de la derecha.
Monte dos pasadores de guía con un ángulo de 180º
entre ellos en los orificios vacíos de los tornillos de
fijación delanteros de la caja reductora.
Si es necesario, aplique dos tornillos M12 a los orifi-
cios mostrados en la figura anterior, para presionar
y liberar la caja reductora.
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Encontrará información detalla-
da en la sección
sistema de equilibrio en la pági-
na 308.
¡Atención! ¡Esta actividad requie-
re mucho tiempo!
Encontrará información detalla-
da en la sección
aceite, caja reductora del eje 2
en la página
Encontrará información detalla-
da en la sección
motor en la página
¡Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
¡Se muestra en la figura
ción de la caja reductora en la
página
xx0300000550
•
•
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 367!
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Descarga del
Cambio del
170.
Retirada del
323.
Ubica-
366!
Ubica-
366!
A: Tornillos de fijación
delanteros (32 unidades)
B: Orificios M12 para ha-
cer salir la caja reductora
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