ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 67

2.3.3 Elevación del robot mediante accesorio de elevación (método de elevación recomendado)
Eslingas fijadas directamente al robot
Esta sección presenta detalles sobre cómo izar y trasladar el robot utilizando
eslingas de elevación si éstas están agarradas directamente al robot.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Nota
Consulte las instrucciones de usuario adjuntas para saber cómo colocar el
manipulador en una posición correcta. El intento de elevar un manipulador en
cualquier otra posición puede dar lugar al vuelco del robot, provocando daños
o lesiones graves.
Acción
Sitúe la grúa en una posición situada sobre
el robot.
¡Posicione el robot de elevación como se de-
talla en las instrucciones que se incluyen!
¡Acople el accesorio de elevación al robot
según se detalla en las instrucciones que se
incluyen!
Consulte las instrucciones para el usuario que
se adjuntan al accesorio de izaje.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrec-
ta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjun-
tas para la herramienta.
¡CUIDADO!
El robot IRB 6650S pesa 2275 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
¡No debe haber nadie bajo la carga suspendi-
da bajo ninguna circunstancia!
Eleve la grúa puente para elevar el robot.
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2 Instalación y puesta en servicio
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página
Si es necesario, libere los frenos como
se detalla en la sección
nual de los frenos en la página
La referencia se especifica en
necesario en la página
Asegúrese de que todos los ganchos y
fijaciones estén en su posición correcta
mientras se eleva el robot.
Mueva siempre el robot a velocidades
muy bajas, asegurándose de que no
vuelque.
Continuación
Equipo
66.
Liberación ma-
68.
Equipo
66.
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