ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 276
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
Tabla de contenido
4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
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16
Continúa en la página siguiente
276
Acción
En el caso de que el patrón de orificios del
brazo inferior y el de la caja reductora del eje
2 no coincidan, utilice la fuente de alimentación
para liberar los frenos del motor del eje 2 y gire
el piñón y el engranaje con ayuda de la herra-
mienta de giro.
Desconecte la alimentación, si la está utilizan-
do.
Fije el brazo inferior con 16 de los 18tornillos
de fijación y las arandelas en la caja reductora
del eje 2.
Retire las guías y apriete los dos tornillos res-
tantes, como se ha indicado anteriormente.
Monte el eje del brazo inferior y todos los
componentes adicionales, como se detalla en
la sección
Sustitución del eje del brazo inferior
en la página
278.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrec-
ta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjun-
tas para la herramienta.
Retire la herramienta de elevación del brazo
inferior.
Monte la unidad de equilibrio.
Monte de nuevo el brazo superior.
Realice una prueba de fugas.
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Nota
Conecte la fuente de alimentación al
conector R2.MP2
•
+: pin 2
•
-: pin 5
xx0200000165
La herramienta de giro (A) debe usarse
por debajo de la cubierta del motor,
directamente con el eje motor, según
se muestra en la figura anterior.
La referencia se especifica en
necesario en la página
270.
18 uds.: M16 x 50, par de apriete: 300
Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre
y cuando se lubriquen antes del monta-
je de la forma detallada en
tornillos en la página
434.
Se muestra en la figura
Componentes
internos del brazo inferior en la pági-
na
267.
Consulte la sección
Sustitución de la
unidad de equilibrio en la página
Consulte la sección
Montaje del brazo
superior en la página
264.
Consulte la sección
Realización de una
prueba de fugas en la página
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Equipo
Uniones con
304.
198.
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