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OmniCore IRB 365-1.5/800
ABB OmniCore IRB 365-1.5/800 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB OmniCore IRB 365-1.5/800. Tenemos
1
ABB OmniCore IRB 365-1.5/800 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB OmniCore IRB 365-1.5/800 Manual Del Producto (236 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 5 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
26
Seguridad Durante el Funcionamiento
29
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
30
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Seguridad Durante la Solución de Problemas
35
Seguridad Durante la Retirada del Servicio
36
Datos Técnicos
37
Requisitos de la Base
38
Rango de Trabajo
40
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
42
Instalación y Puesta en Servicio
43
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
43
Desembalaje
44
Procedimiento Previo a la Instalación
44
Instalación en el Lugar de Trabajo
45
Breve Procedimiento de Instalación
45
Consulte También
45
Primera Instalación
45
Espacio Libre Mínimo Requerido Encima del Robot
46
Fijación del Bastidor del Robot
47
Orientación, Montaje y Fijación del Manipulador
49
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
57
Unidad de Liberación de Frenos
58
Liberación Manual de Los Frenos
61
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
63
Equipo de Montaje en el Robot (Dimensiones del Robot)
64
Conexiones Eléctricas
67
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
67
Prueba de Funcionamiento Después de la Instalación, el Mantenimiento O la Reparación
70
Mantenimiento
71
Introducción
71
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
72
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
72
Programa de Mantenimiento
73
Vida Útil Esperada de Los Componentes
74
Actividades de Inspección
75
Inspección de Los Brazos Superiores
75
Inspección de Los Ejes Telescópicos
79
Inspección de Los Brazos Inferiores
88
Actividades de Sustitución/Cambio
90
Sustitución de la Batería de SMB
90
Actividades de Lubricación
94
Actividades de Limpieza
95
Limpieza del IRB
95
Reparación
97
Introducción
97
Definición de Niveles de Repuestos
98
Base
99
Sustitución del Mazo de Cables del Manipulador
99
Sustitución de la Unidad SMB
110
Repuestos de Mantenimiento Necesarios
111
Procedimiento Final
114
Brazos Superior E Inferior
116
Sustitución de Los Brazos Inferiores
116
Sustitución de Los Brazos Superiores
121
Montaje del Brazo Superior
124
Sustitución de Los Ejes Telescópicos y de Los Componentes de Los Ejes
126
Sustitución de la Unidad Delta
137
Sustitución del Brazo Basculante
143
Motores y Cajas Reductoras
147
Sustitución del Motor del Eje 1, el Eje 2 y el Eje 3
147
Sustitución del Motor del Eje 4 y del Eje 5
157
Sustitución del Reductor del Eje 1, el Eje 2 y el Eje 3
167
Sustitución del Reductor del Eje 4 y el Eje 5
179
Herramientas y Equipos Necesarios
180
Información de Calibración
193
Cuándo Realizar la Calibración
193
Introducción y Terminología de Calibración
194
Terminología de Calibración
194
Método de Calibración
195
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
197
Calibración de Los Ejes 1-3
198
Calibración de Los Ejes 4-5
201
Procedimiento de Calibración Fina en el Flexpendant
203
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
205
Introducción
205
Solución de Problemas
207
Introducción a la Solución de Problemas
207
Ruidos Mecánicos O Disonancia
209
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
210
El Robot Está Bloqueado
211
Retirada del Servicio
213
Introducción a la Retirada del Servicio
213
Información Medioambiental
214
Achatarramiento del Robot
216
Información de Referencia
217
Introducción
217
Normas Aplicables
218
Conversión de Unidades
219
Uniones con Tornillos
220
Especificaciones de Peso
223
Conjunto de Herramientas Estándar
224
Herramientas Especiales
225
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
227
Listas de Repuestos
229
Listas de Repuestos y Figuras
229
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