ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 386

4 Reparación
4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Asegúrese de que la junta tórica esté
montada en la parte posterior de la caja
reductora. Lubrique la junta tórica con
grasa.
Libere el freno de retención del motor del
eje 6.
Foundry Plus:
Aplique sellante de bridas Loctite 574 a la
superficie de contacto.
Inserte la caja reductora del eje 6 en la
unidad de la muñeca.
Fije la caja reductora con los tornillos de
fijación y las arandelas.
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Nota
La referencia se especifica en
sario en la página 382.
xx0200000221
• A: Junta tórica de la caja reductora
del eje 6
Encontrará información detallada en la
sección Liberación manual de los frenos
en la página 68.
xx1400001122
La referencia se especifica en
sario en la página 382.
Se muestra en la figura Ubicación de la
caja reductora en la página
¡Asegúrese de que los engranajes de la
caja reductora coincidan con los del motor!
Se muestra en la figura Ubicación de la
caja reductora en la página
8 ó 18 unidades (en función de la versión
de la muñeca): M8 x 40, calidad 12.9 Gleit-
mo, par de apriete: 30 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje de
la forma detallada en Uniones con tornillos
en la página 434.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Equipo nece-
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