ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 121

3.2.3 Vida útil esperada de los componentes
Generalidades
La vida esperada de un componente concreto del robot puede variar en gran
medida en función de la intensidad del uso del mismo.
Vida útil esperada de los componentes - tipo de protección estándar
Componente
Arnés de cables
Uso normal
Arnés de cables
Uso extremo
Unidad de equilibrio
Cajas reductoras
i
ii
iii Ejemplos de "uso extremo" en cuanto al movimiento: servicio a prensas, aplicaciones de paletizado
iv La vida útil especificada para la unidad de equilibrio se basa en un ciclo de pruebas de 4.000.000
v
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
i
iii
v
Ejemplos de "uso normal" en cuanto al movimiento: la mayoría de aplicaciones de manejo de
materiales y uso limitado en el modo de doblado hacia atrás del eje 3.
Los entornos químicos o térmicos severos o entornos similares pueden acortar la expectativa de
vida útil.
muy intensivo, uso importante del movimiento del eje 1 y uso importante del doblado hacia atrás
del eje 3.
de ciclos que va desde la posición inicial a la extensión máxima y vuelta. ¡Cualquier desviación
de este ciclo provocará variaciones de la vida útil esperada!
En función de la aplicación, la vida útil puede variar. El Service Information System (SIS) que está
integrado con el software de robot puede usarse como guía para la planificación del servicio técnico
de las cajas reductoras de cada robot individual. Es aplicable a las cajas reductoras de los ejes 1,
2, 3 y 6. La vida útil de la caja reductora de los ejes 4 y 5 no se calcula con el SIS (consulte el
Manual del operador - Service Information System). En algunas aplicaciones, como las de fundición
o compatibles con lavado, el robot puede estar expuesto a productos químicos, altas temperaturas
o humedad, que pueden afectar a la vida útil de las cajas reductoras. Póngase en contacto con el
equipo de servicio técnico de ABB de su zona para obtener más información.
El SIS para un sistema IRC5 se describe en el Manual del operador - Service Information System.
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3.2.3 Vida útil esperada de los componentes
Vida útil esperada
ii
40 000 horas
ii
20 000 horas
iv
40 000 horas
40 000 horas
3 Mantenimiento
Nota
Sin incluir:
• Arneses posibles de
SpotPack
• Arneses opcionales
del brazo superior
Sin incluir:
• Arneses posibles de
SpotPack
• Arneses opcionales
del brazo superior
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