ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 450

Índice
equipo de protección, 24
equipo de seguridad
tope mecánico, 99
equipos de seguridad
lámpara de señales, 163
equipos en el robot, 79
escalas de calibración, 394
escalas del robot, 394
ESD
eliminación de daños, 58
espacio de trabajo ampliado, 101
estabilidad, 57
etiquetas
robot, 27
evaluación de peligros y riesgos, 34
extinción del fuego, 35
extintor de dióxido de carbono, 35
F
fijación
placa de la base, 71
fijar, brazo superior, 331
fijar, robot, 76
fijar equipos al robot, 79
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 398, 401
MoveAbsJ, instrucción, 419–420
mover a la posición de calibración, 419–420
frenos
comprobación del funcionamiento, 43
G
goma
eliminación, 422
grasa, 38
eliminación, 422
H
herramientas
Axis Calibration, 442
equipo de calibración, Levelmeter, 442
equipo de cambio de aceite, 443
para servicio técnico, 440
herramientas especiales, 440
hierro fundido
eliminación, 422
hierro nodular
eliminación, 422
horquilla elevadora, 59
HRA, 34
humedad
almacenamiento, 51
funcionamiento, 51
humedad ambiente
almacenamiento, 51
funcionamiento, 51
I
información medioambiental, 422
informe de sustituciones, 197
inspeccionar
adhesivos de información, 154
tope mecánico, 156
tope mecánico adicional, 158
inspeccionar los niveles de aceite
eje 1, 125
eje 2, 128
450
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eje 3, 131
eje 4, 134
eje 5, 137
eje 6, 140
inspección de la
junta del motor, 122
instalación
tope mecánico del eje 1, 99
tope mecánico del eje 2, 103
tope mecánico del eje 3, 105
instalar equipos en el robot, 79
instrucciones para montaje, 47
instrucción MoveAbsJ, 419–420
intervalos de mantenimiento, 117
J
junta del motor
inspección, 122
L
lámpara indicadora, 86
Levelmeter, calibración, 391
liberación de frenos, 68
liberar frenos, 42
liberar manualmente los frenos, 68
limitación de
área de trabajo del eje 1, 101
limitación de responsabilidad, 23
limitar
área de trabajo del eje 1, 99
limpieza, 194
litio
eliminación, 422
lubricación
cantidad en las cajas reductoras, 165
tipo de lubricación, 165
lubricantes, 38
M
magnesio
eliminación, 422
manuales de calibración, 392
marcas de calibración, 394
marcas de sincronización, 394
material alérgeno, 34
material peligroso, 422
montaje, instrucciones, 47
motor del eje 1, sustitución, 316
motor del eje 2, sustitución, 321
motor del eje 3, sustitución, 328
motor del eje 4, sustitución, 335
motor del eje 5, sustitución, 341
motor del eje 6, sustitución, 348
motores de tipo A, 427
motores de tipo B, 427
movimiento de los ejes, 55
N
neodimio
eliminación, 422
nivel de aceite
caja reductora del eje 1, 125
caja reductora del eje 2, 128
caja reductora del eje 3, 131
caja reductora del eje 4, 134
caja reductora del eje 5, 137
caja reductora del eje 6, 140
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ