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ABB IRB 1010 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 1010. Tenemos
1
ABB IRB 1010 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 1010 Manual Del Producto (354 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 9 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
26
Seguridad Durante el Funcionamiento
29
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
30
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Seguridad Durante la Solución de Problemas
35
Seguridad Durante la Retirada del Servicio
36
Descripción del Manipulador
37
Acerca de IRB 1010
37
Datos Técnicos
38
Medidas
42
Rango de Trabajo
43
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
45
Instalación y Puesta en Servicio
47
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
47
Desembalaje
48
Procedimiento Previo a la Instalación
48
Riesgo de Volcado/Estabilidad
49
Instalación en el Lugar de Trabajo
50
Elevación del Robot
50
Elevación del Robot con una Persona
50
Elevación y Giro de un Robot para Montaje en Posición Suspendida
52
Orientación y Fijación del Robot
53
Liberación Manual de Los Frenos
56
Ajuste de Parámetros del Sistema para un Robot Invertido O Inclinado
58
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
62
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
63
Brida para Herramientas Estándar
64
Instalación de la Lámpara de Señales (Opcional)
66
Alteraciones del Espacio de Trabajo
68
Ajuste del Espacio de Trabajo
68
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
70
Instalación de Topes Mecánicos Móviles en el Eje 1
75
Conexión Eléctrica
76
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
76
Conexiones de Usuario
79
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
81
Mantenimiento
83
Introducción
83
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
84
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
84
Programa de Mantenimiento
85
Vida Útil Esperada de Los Componentes
87
Actividades de Limpieza
88
Limpieza del IRB 1010
88
Actividades de Inspección
90
Inspección de Los Adhesivos de Información
90
Inspección del Cableado del Robot
92
Inspección de las Correas de Temporización
93
Inspección de Los Topes Mecánicos
95
Actividades de Lubricación
98
Lubricación del Paquete de Cables
98
Actividades de Sustitución/Cambio
100
Sustitución de la Unidad de Batería
100
Reparación
107
Introducción
107
Procedimientos Generales
108
Instrucciones de Montaje de Juntas
108
Juntas de Brida y Juntas Estáticas
110
Juntas Tóricas
110
Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
111
Arnés de Cables
112
Sustitución del Paquete de Cables
112
Repuestos de Mantenimiento Necesarios
113
Sustitución de la Unidad de SMB
166
Sistema de la Base y del Brazo
175
Sustitución de la Base
175
Sustitución de la Unidad de Montaje del Eje 1
191
Herramientas y Equipos Necesarios
192
Sustitución de la Unidad de Montaje de Los Ejes 3-4
198
Sustitución de la Unidad de Muñeca
239
Motores y Unidades de Accionamiento
259
Sustitución de la Unidad de Accionamiento del Eje 2
260
Sustitución del Motor del Eje 3
270
Sustitución del Motor del Eje 5
280
Calibración
299
Introducción a la Calibración
299
Introducción y Terminología de Calibración
299
Métodos de Calibración
300
Cuándo Realizar la Calibración
302
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
303
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
303
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
304
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
305
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
305
Calibración con el Método Axis Calibration
307
Descripción de Axis Calibration
307
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
310
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
313
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
316
Calibración de Referencia
322
Verificación de la Calibración
324
Comprobación de la Posición de Sincronización
325
Solución de Problemas
327
Introducción a la Solución de Problemas
327
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
329
Ruidos Mecánicos O Disonancia
330
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
332
Retirada del Servicio
333
Introducción a la Retirada del Servicio
333
Información Medioambiental
334
Achatarramiento del Robot
336
Información de Referencia
337
Introducción
337
Normas Aplicables
338
Conversión de Unidades
339
Uniones con Tornillos
340
Especificaciones de Peso
343
Conjunto de Herramientas Estándar
344
Herramientas Especiales
345
Repuestos
347
Listas de Repuestos y Figuras
347
Índice
349
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