ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 358

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora del eje 1
Continuación
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Acción
Fije el accesorio de elevación de la base y
de la caja reductora 1 y la herramienta de
elevación (cadena) a la caja reductora y a
la base.
¡CUIDADO!
La base y la caja reductora del eje 1 pesan
300 kg + 200 Kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada!
Eleve la base del robot, incluida la caja re-
ductora del eje 1, para poder fijar el soporte
para la base y la caja reductora 1 a cada
lado de la base.
Sujete el soporte a la base y a los cimien-
tos.
Asegúrese de que la base permanezca en
una posición estable antes de llevar a cabo
cualquier trabajo en la base!
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Nota
xx1000001395
Se especifica en Equipo necesario en la
página 355.
La referencia se especifica en
necesario en la página 355.
xx1000000364
A Soporte para la base (4 unidades)
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Equipo