Sustitución Del Motor Del Eje 4 - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Ubicación del motor
El motor del eje 4 se encuentra en el lado izquierdo del brazo superior, como se
muestra en la figura siguiente.
xx0200000202
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
Junta tórica
Herramienta de elevación para el
motor de los ejes 1, 4, 5
Herramienta de elevación para el
motor de los ejes 2, 3, 4
Grasa
Loctite 574, sellante de bridas
Herramienta de desmontaje para
el motor M10x
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Motor del eje 4
Cubierta del pasacables estanco del motor del eje 4
Orificios de fijación del motor (4 unidades)
Ref.
Para ver la referencia
del repuesto, consulte
Listas de repuestos en
la página
21522012-430
3HAC14459-1
3HAC15534-1
3HAC042536-001
12340011-116
3HAC14972-1
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4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
Incluye:
• Motor
• Piñón
429.
• Junta tórica 21522012-430
¡Se debe sustituir al montar de
nuevo el motor!
Para lubricar la junta tórica.
Foundry Plus opcional
¡Utilice siempre las herramientas
de retirada por pares!
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4 Reparación
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