ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 143

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Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6, tipo de muñeca 2
Utilice este procedimiento para inspeccionar el nivel de aceite de la caja reductora
del eje 6, para el tipo de muñeca 2.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
3.3.7 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6
Acción
¡AVISO!
¡No mezcle aceites de tipos diferentes! Si ha relle-
nado con un aceite incorrecto, debe lavar la caja
reductora de la forma detallada en Technical refe-
rence manual - Lubrication in gearboxes.
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora conlle-
va varios riesgos de seguridad, consulte
cantes (aceite o grasa) para la caja reductora
en la página 38.
Mueva los ejes 3 y 5 a una posición horizontal
y asegúrese de que el tapón de llenado e ins-
pección de aceite esté orientado hacia arriba.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de que la temperatura del aceite
esté entre los +25 °C ±10 °C.
Retire el tapón de llenado e inspección de
aceite.
Gire lentamente el eje 4 hasta que el ángulo del
eje 4 indique de +72,5° a +77,5°.
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3 Mantenimiento
Nota
Nota
Lubri-
Se trata de una precaución para redu-
cir la dependencia de la temperatura
en la medición.
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Continuación
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