ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 387

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Monte la brida giratoria.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
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4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
Encontrará información detallada en la
sección Montaje de la brida giratoria en la
página 249.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de fu-
gas en la página
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reductora
del eje 6 en la página
Axis Calibration se describe en
con el método Axis Calibration en la pági-
na 403.
La información general de calibración se
incluye en la sección
gina 389.
4 Reparación
Continuación
198.
182.
Calibración
Calibración en la pá-
387