ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 347

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
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4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 403.
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página 389.
Continuación
Calibra-
Calibración en
347