ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 55

Radio de giro
El radio de giro, indicado como A en la figura siguiente, se especifica para las
distintas variantes de robot debajo de la figura.
xx0600002740
IRB 6650S - 200/3.0
IRB 6650S - 125/3.5
IRB 6650S - 90/3.9
Tipo de movimiento
Eje
1
2
3
4
5
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
3.039 mm
3.485 mm
3.932 mm
Tipo de movimiento Área de movimiento
Movimiento de rota- De +180° a -180°
ción
Movimiento del brazo De +160º a -40º
Movimiento del brazo De +70º a -180º
Movimiento de la +300° a -300°
muñeca
Movimiento de dobla- De +120° a -120°
do
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2 Instalación y puesta en servicio
2.2.2 Área de trabajo y tipo de movimiento
Nota
De +220º a -220º (opción Extended
working range)
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Continuación
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