ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 218

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
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15
Continúa en la página siguiente
218
Acción
Monte la protección de cable al brazo inferior,
si no está montada aún, con dos tornillos de
sujeción, M6x16.
Sujete el arnés de cables con dos correas de
Velcro (B) situadas a una distancia de aproxi-
madamente 180 mm. Para anclar la correa, dé
dos vueltas alrededor del cable de mayor ta-
maño antes de envolver la totalidad del arnés.
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Nota
A
xx0500002320
Piezas:
• A: Tornillos de fijación, M6x16
(2 unidades)
B
xx1900001418
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ