ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 153

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Realice una inspección visual general del ar-
nés de cables para detectar cualquier daño
o desgaste.
Compruebe las fijaciones de la parte posterior
del brazo superior y del tubo del brazo supe-
rior.
Compruebe los conectores del punto de divi-
sión del arnés de cables. Asegúrese de que
la placa de fijación no esté doblada ni presen-
te ningún otro daño.
Reemplace el arnés de cables si observa
desgastes, grietas u otros daños.
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3 Mantenimiento
3.3.9 Inspección del arnés de cables
Nota
Se muestra en la figura
cableado de los ejes 5 y 6 en la pági-
na 151.
¡Se describe en la sección
del arnés de cables de los ejes 5 y 6 en
la página 232!
Continuación
Ubicación del
Sustitución
153