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OmniCore IRB 1090-3.5/0.58
ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58. Tenemos
2
ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Especificaciones Del Producto
ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto (618 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 14 MB
ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Especificaciones Del Producto (74 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 7 MB
Tabla de contenido
Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones
7
Descripción
9
Estructura
9
Variante de Robot
10
Datos Técnicos
11
Requisitos de la Base
13
Clases de Protección del Robot
14
Información Medioambiental
14
Otros Datos Técnicos
14
Consumo de Potencia con la Carga Máxima
14
Normas
16
Normas Aplicables
16
Instalación
17
Introducción a la Instalación
17
Montaje del Manipulador
18
Tornillos de Fijación
18
Configuración de Los Orificios de la Base
18
Calibración y Referencias
19
Métodos de Calibración
19
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
21
Calibración Fina
22
Calibración Absolute Accuracy
24
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
28
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
28
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
29
Diagramas de Carga
30
Introducción
30
Diagramas
31
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento
33
Carga Máxima y Momento de Inercia para el Eje 5 (Línea Central Hacia Abajo) con Movimiento Completo y Limitado
33
Par de Muñeca
35
Aceleración Máxima del TCP
36
Fijación del Equipo al Robot
37
Mantenimiento y Resolución de Problemas
39
Movimiento del Robot
40
Rango de Trabajo
40
Área de Trabajo
41
Ejes con Rango de Trabajo Restringido
42
Ajuste del Espacio de Trabajo
42
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
43
Rendimiento Según la Norma ISO 9283
44
Velocidad
45
Distancias y Tiempos de Paro del Robot
46
Distancias de Frenado de Los Robots Según ISO 10218
46
Medición de la Distancia y el Tiempo de Parada
50
Irb 1090-3/0
52
Datos de Herramienta Utilizados
52
Conexiones de Usuario
60
Especificación de Variantes y Opciones
63
Introducción a las Variantes y Opciones
63
Manipulador
64
Color del Manipulador
64
Medios y Comunicaciones
64
Cables de Suelo
66
Accesorios
69
Índice
71
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