ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manuales

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ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Manual Del Producto (618 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 14 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
26
Seguridad Durante el Funcionamiento
29
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
30
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
31
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
33
Prueba de Los Frenos
34
Seguridad Durante la Solución de Problemas
35
Seguridad Durante la Retirada del Servicio
36
Descripción del Manipulador
37
Acerca de IRB 1090
37
Datos Técnicos
38
Requisitos de la Base
40
Condiciones de Almacenamiento del Robot
40
Medidas
42
Rango de Trabajo
43
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
45
Instalación y Puesta en Servicio
47
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
47
Desembalaje
48
Procedimiento Previo a la Instalación
48
Riesgo de Volcado/Estabilidad
49
Soporte de Transporte (3HAC068893-001)
51
Instalación en el Lugar de Trabajo
54
Elevación del Robot
54
Elevación del Robot con una Persona
54
Elevación y Transporte del Robot
55
Elevación y Giro de un Robot para Montaje en Posición Suspendida
56
Orientación y Fijación del Robot
57
Generalidades
57
Tornillos de Fijación
57
Configuración de Los Orificios de la Base
58
Liberación Manual de Los Frenos
59
Ajuste de Parámetros del Sistema para un Robot Invertido O Inclinado
61
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
64
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
65
Instalación de la Lámpara de Señales (Opcional)
69
Limitación del Área de Trabajo
71
Ajuste del Espacio de Trabajo
71
Limitación Mecánica del Área de Trabajo
72
Conexión Eléctrica
73
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
73
Conexiones de Usuario
76
Arrancar el Robot en Ambientes Fríos
78
Prueba de Funcionamiento Después de la Instalación, el Mantenimiento O la Reparación
79
Mantenimiento
81
Introducción
81
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
82
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
82
Mantenimiento Programado E Impredecible
83
Vida Útil de cada Componente
83
Programa de Mantenimiento
83
Vida Útil Esperada de Los Componentes
85
Actividades de Limpieza
86
Limpieza del IRB 1090
86
Actividades de Inspección
88
Inspección de Los Adhesivos de Información
88
Inspección del Cableado del Robot
89
Inspección de las Correas de Temporización
90
Actividades de Lubricación
92
Lubricación del Paquete de Cables
92
Actividades de Sustitución/Cambio
94
Sustitución de la Unidad de Batería
94
Reparación
101
Introducción
101
Procedimientos Generales
102
Instrucciones de Montaje de Juntas
102
Retenes Radiales
103
Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
106
Arnés de Cables
107
Sustitución del Paquete de Cables Superior
108
Herramientas y Equipos Necesarios
109
Sustitución del Paquete de Cables Inferior
151
Procedimiento Final
182
Sustitución de la Unidad de SMB
183
Dispositivo de Giro y Base
191
Sustitución de la Base
191
Procedimiento Final
230
Sustitución del Dispositivo de Giro
231
Procedimiento Final
273
Brazo Inferior
274
Sustitución del Brazo Inferior
274
Procedimiento Final
305
Carcasa, Unidad de Extensión y Muñeca
306
Sustitución de la Carcasa
306
Procedimiento Final
347
Sustitución de la Unidad de Extensión y de la Muñeca
348
Procedimiento Final
385
Motores
386
Sustitución del Motor del Eje 1
386
Procedimiento Final
398
Sustitución del Motor del Eje 2
399
Montaje del Motor
405
Sustitución del Motor del Eje 3
411
Sustitución del Motor del Eje 4
423
Sustitución del Motor del Eje 5
434
Sustitución del Motor del Eje 6
445
Cajas Reductoras
456
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
456
Consumibles Necesarios
457
Montaje de la Caja Reductora
476
Procedimiento Final
495
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
496
Procedimiento Final
513
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
514
Sustitución de la Caja Reductora del Eje 4
530
Calibración
559
Introducción a la Calibración
559
Introducción y Terminología de Calibración
559
Métodos de Calibración
560
Cuándo Realizar la Calibración
562
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
563
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
563
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
564
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
565
Actualización de Los Cuentarrevoluciones en Robots Omnicore
565
Calibración con el Método Axis Calibration
566
Descripción de Axis Calibration
566
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
570
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
573
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
576
Después de la Calibración
581
Calibración de Referencia
582
Calibración con el Método Wrist Optimization
584
Verificación de la Calibración
586
Comprobación de la Posición de Sincronización
587
Solución de Problemas
589
Introducción a la Solución de Problemas
589
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
591
Ruidos Mecánicos O Disonancia
592
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
594
Temperatura Demasiado Alta del Motor
595
Retirada del Servicio
597
Introducción a la Retirada del Servicio
597
Información Medioambiental
598
Achatarramiento del Robot
600
Información de Referencia
601
Introducción
601
Normas Aplicables
602
Conversión de Unidades
603
Uniones con Tornillos
604
Especificaciones de Peso
607
Conjunto de Herramientas Estándar
608
Herramientas Especiales
609
Repuestos
611
Listas de Repuestos y Figuras
611

ABB OmniCore IRB 1090-3.5/0.58 Especificaciones Del Producto (74 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 7 MB

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