ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 85

Brida para herramientas, LID (LeanID)
La figura siguiente muestra la brida para herramientas para la opción LID (LeanID).
xx1600000979
Calidad de fijación
Al montar herramientas en la brida de herramienta, utilice únicamente tornillos
con calidad 12,9. Para otros equipos, utilice tornillos y par de apriete adecuados
para su aplicación.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
+1
15 0
B
1,6
0,5 x45
J
J
172 ±0,2
H
C-C
C
© Copyright 2004-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.8 Fijación del equipo al robot
0,02 A
R 2
R0,8
R 1
B
Continuación
100 H7
M12 (9x)
99
0,3 A B
B-B
I
C
R 80
B
C
60°
85