Sustitución Del Motor Del Eje 2 - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Ubicación del motor
El motor del eje 2 se encuentra en el lado izquierdo del robot, como se muestra
en la figura siguiente.
xx0300000500
A
B
C
D
Equipo necesario
Equipo, etc.
Motor con piñón
Junta tórica
Grasa
Tornillo de bloqueo
Herramienta de des-
montaje para el mo-
tor M12x
Pasadores de guía
M10 x 150
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Motor del eje 2
Orificio para tornillo de bloqueo
Cubierta del pasacables estanco (situado en el lado inferior del motor)
Orificios de fijación del motor (4 unidades)
Repuesto nº
Consulte Listas de
repuestos en la
página 429.
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4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Ref. Nota
Incluye:
•
•
•
¡Se debe sustituir al montar
de nuevo el motor!
3HAC042536-001 Para lubricar la junta tórica.
3HAA1001-266 M16 x 60
Para fijar el brazo inferior.
3HAC14631-1 ¡Utilice siempre las herra-
mientas de retirada por pa-
res!
3HAC15521-2 Para guiar el motor. ¡Utilice
siempre los pasadores de
guía por pares!
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4 Reparación
Motor
Piñón
Junta tórica 2152
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