ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 284
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Ver también para IRB 6650S:
- Manual del producto (488 páginas) ,
- Especificaciones del producto (190 páginas) ,
- Manual de instalación y servicio (313 páginas)
4 Reparación
4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Continuación
Montaje del eje del brazo inferior en un robot con protección Foundry Plus
Utilice este procedimiento para montar el eje del brazo inferior si el robot presenta
la protección Foundry Plus.
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Acción
Limpie el eje con isopropanol y lubríquelo con gli-
cerina.
Presione el eje motor con la mano.
Monte de nuevo la arandela de empuje en el eje
motor.
Monte el eje del eje 2 utilizando el equipo de
prensa, eje 2 de acuerdo con las instrucciones de
uso que se adjuntan con el equipo.
xx0900000813
Consulte las instrucciones de uso que se adjuntan
a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
Retire el dispositivo de presión, eje motor 2.
Aplique grasa en el lugar del eje motor donde se
debe montar el rodamiento.
Presione el nuevo rodamiento con la herramienta
de prensa, rodamiento del eje 2 de acuerdo con
las instrucciones de usuario incluidas con el equi-
po.
xx0900000813
Consulte las instrucciones de uso que se adjuntan
a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma incorrecta
puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjuntas
para la herramienta.
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Nota/figura
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
¡También se muestra en la figura
Componentes del eje del brazo in-
ferior de los robots con protección
Foundry Plus en la página
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Nota
Use siempre un rodamiento nuevo
en el momento del montaje.
La referencia se especifica en
Equipo necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjun-
tan a la herramienta.
Manual del producto - IRB 6650S
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