ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 370

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Montaje de la caja reductora del eje 2
El procedimiento siguiente detalla cómo montar la caja reductora del eje 2.
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Acción
Fije la herramienta de elevación de la caja reductora
del eje 2 a la caja reductora.
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 100 kg! ¡Todos los equipos
elevadores utilizados deben tener una capacidad
adecuada!
Retire la caja reductora del eje 2 con ayuda de una
grúa puente o un elemento similar, utilizando como
guía los pasadores de guía montados.
Retire los retenes del brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Asegúrese de montar la junta tórica en la caja
reductora, como se muestra en la figura de la
derecha. Lubríquela ligeramente con grasa.
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Nota
¡La referencia se especifica en
Equipo necesario en la pági-
na 367!
Nota
¡La referencia se especifica en
necesario en la página 367!
xx0300000551
• A: Junta tórica de la caja reduc-
tora del eje 2
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Equipo