ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 235

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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
4.3.3 Sustitución del arnés de cables de los ejes 5 y 6
Acción
Inserte cuidadosamente el arnés de cables
desde detrás en el brazo superior.
Conecte los dos conectores del interior del tu-
bo del brazo superior, R3.FB5 y R3.MP5 y fije
la abrazadera para cable al tubo con los dos
tornillos de fijación.
Sitúe correctamente los cables del motor del
eje 6 sobre el brazo superior y tire suavemente
de los conectores a través del orificio de la
parte superior de la unidad de muñeca, en la
dirección del motor del eje 6.
Fije la abrazadera para cable de la unidad de
muñeca con tres tornillos de fijación, dos de
los cuales están situados de forma visible en
el punto de fijación trasero, mientras que el
tercero está situado en la parte inferior de la
abrazadera para cable, en el centro.
Conecte de nuevo los conectores al motor del
eje 6 y monte la cubierta del motor.
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4 Reparación
Continuación
Nota/figura
Se muestra en la figura Ubicación del
arnés de cables de los ejes 5 y 6 en la
página 232.
xx0200000185
• Si los cables tienen una longi-
tud excesiva: cree un bucle de
cables en esta zona con las co-
rreas (A) para cables. Los ca-
bles son algo más largos para
poder utilizarlos con brazos su-
periores con longitudes diferen-
tes.
Se muestra también en la figura
ción del arnés de cables de los ejes 5
y 6 en la página 232.
xx0200000254
• B: Tornillos de fijación de la
parte posterior de la abrazadera
para cable
• C: Tornillo de fijación, parte in-
ferior de la abrazadera para ca-
ble
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