Cables Del Robot - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

Categoría de cables
Cables de DressPack (opcio-
nal)

Cables del robot

Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cable de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Cable de alimentación del robot
Cable
Cable de alimentación del robot: 7 m
Cable de alimentación del robot: 15 m
Cable de alimentación del robot: 22 m
Cable de alimentación del robot: 30 m
Cable de señales del robot
Cable
Cable de señales del robot, apantallado: 7 m
Cable de señales del robot, apantallado: 15 m
Cable de señales del robot, apantallado: 22 m
Cable de señales del robot, apantallado: 30 m
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Descripción
Se encarga de señales, medios de proceso y suministro de
alimentación para uso por el cliente, en relación con la
aplicación de soldadura por puntos o la aplicación Material
Handling.
Consulte el Manual del producto - DressPack/SpotPack IRB
6650S/7600; consulte la referencia del documento en
rencias en la página
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión
10.
Punto de cone-
xión del armario
XS1 (controlado-
res IRC5)
X1 (controlado-
res OmniCore)
XS2 (controlado-
res IRC5)
X2 (controlado-
res OmniCore)
Ref.
3HAC026787-001
3HAC026787-002
3HAC026787-003
3HAC026787-004
Ref.
3HAC7998-1
3HAC7998-2
3HAC7998-3
3HAC7998-4
Continúa en la página siguiente
Continuación
Refe-
Punto de cone-
xión del robot
R1.MP
R1.SMB
109