ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 156

3 Mantenimiento
3.3.11 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
3.3.11 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1
Ubicación del pasador del tope mecánico
El tope mecánico del eje 1 se encuentra en la posición mostrada en la figura.
xx0200000151
A
Equipo necesario
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Inspección del pasador del tope mecánico
Utilice este procedimiento para inspeccionar el pasador del tope mecánico del eje
1.
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¡AVISO!
El pasador de tope mecánico no se puede montar en el robot si se utiliza la
opción 561-1 Extended working range para el eje1.
Pasador de tope mecánico
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ