ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 230

4 Reparación
4.3.2 Sustitución del arnés de cables, ejes 1-4
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Fije el arnés de cables a la carcasa del brazo su-
perior. Para ello, monte de nuevo la correa de
Velcro a la abrazadera de cable de la carcasa del
brazo superior.
Monte la protección de cable al brazo inferior, si
no está montada aún, con dos tornillos de suje-
ción (A), M6x16.
Sujete el arnés de cables con dos correas de
Velcro (B) situadas a una distancia de aproxima-
damente 180 mm. Para anclar la correa, dé dos
vueltas alrededor del cable de mayor tamaño an-
tes de envolver la totalidad del arnés.
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Nota
¡Se muestra en la figura Ubicación
del arnés de cables en la página
Tanto la protección como la correa
se incluyen con el número de refe-
rencia especificado en Equipo nece-
sario en la página 223.
A
xx0500002320
B
xx1900001418
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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