ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior completo
Continuación
Componentes internos de los robots con protección Foundry Plus
xx1100000954
A
B
C
D
E
F
G
H
J
K
L
M
Equipo necesario
Equipo, etc.
Rodamiento
Continúa en la página siguiente
270
Rodamiento
Arandela de empuje
Casquillo
Eje del brazo inferior
Tornillo de fijación con punto de copa, M4x6 (2 uds.)
Perno hexagonal M8x190
Arandela cónica de resorte
Extremo de eje
Cubierta de sellado de eje corto
Junta tórica
Cubierta de sellado
Retén radial con saliente antipolvo
Ref.
Para ver la referen-
cia del repuesto,
consulte:
•
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Nota
Use siempre un rodamiento nuevo en el
momento del montaje.
Listas de re-
puestos en la
página 429.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ