ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 352

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Sustitución del motor del eje 6 (Foundry Plus)
Los robots utilizados con el tipo de protección Foundry Plus requieren rutinas de
reparación especiales para mantener el nivel de estanquidad.
La reparación debe ser realizada de acuerdo con el procedimiento de reparación
anterior con las adiciones siguientes.
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Acción
Monte el motor, guiándolo con los pasadores de
guía, asegurándose de que el piñón del motor
quede engranado adecuadamente con el engra-
naje de la caja reductora 6.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con sus cuatro tornillos de fija-
ción y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de frenos.
Conecte de nuevo todos los conectores debajo
de la cubierta del motor.
Monte la cubierta situada en la parte superior
del motor, con sus cinco tornillos de fijación.
Vuelva a calibrar el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisi-
tos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento.
Acción
Mueva el robot hasta una posición en la que
el motor del eje 6 quede orientado hacia arriba,
perpendicular respecto del suelo. Esta posi-
ción permite cambiar el motor sin tener que
drenar el aceite de la caja reductora, lo cual
constituye a su vez un ahorro de tiempo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
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Nota
¡Asegúrese de que el piñón del eje
motor no presente daños!
4 unidades: M8 x 25, par de apriete:
24 Nm.
Asegúrese de que la cubierta esté
bien sellada.
Axis Calibration se describe en
bración con el método Axis Calibra-
tion en la página 403.
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página 389.
Nota
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Cali-
Calibración