ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 281

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Retirada del eje del brazo inferior en un robot con protección Foundry Plus
Utilice este procedimiento para retirar el eje del brazo inferior si el robot presenta
la protección Foundry Plus.
¡Si encuentra cualquier problema a la hora de retirar el eje, póngase en contacto
con ABB Robotics!
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Acción
Retire la arandela de protección y el anillo
de retén.
Extraiga el eje del eje 2 utilizando el disposi-
tivo extractor de acuerdo con las instruccio-
nes de uso que se adjuntan con el equipo.
xx0900000813
Consulte las instrucciones de uso que se
adjuntan a la herramienta de presión.
PELIGRO
Si la herramienta se maneja de forma inco-
rrecta puede provocar lesiones graves.
Lea y siga las instrucciones de usuario adjun-
tas para la herramienta.
Retire el rodamiento y la arandela de empuje
del orificio del eje en el brazo inferior. Es re-
comendable hacerlo después de retirar el
brazo inferior completo como se detalla en
la sección Sustitución del brazo inferior
completo en la página 267.
Acción
¡AVISO!
¡Este procedimiento es uno de los pasos del proce-
dimiento completo de retirada del brazo inferior!
¡Asegúrese de realizar todos los pasos precedentes,
especificados en Sustitución del eje del brazo infe-
rior en la página 278, antes de retirar el eje del brazo
inferior!
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4.4.5 Sustitución del eje del brazo inferior
Nota/figura
¡Se muestra en la figura
del eje del brazo inferior de los robots
con protección estándar en la página
Utilice los alicates de punta fina para re-
tirar el anillo de retén.
¡La referencia se especifica en
necesario en la página
Las instrucciones de uso se adjuntan a
la herramienta.
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Componentes
278!
Equipo
279!
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