ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 208

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del arnés de cables de los ejes 1-6
Continuación
Guía lineal
Se instala una guía lineal en el brazo inferior para hacer que el mazo de cables
funcione sin problemas.
Al colocar el mazo de cables 3HAC075000-001 en el robot, debe instalarse la guía
lineal 3HAC077402-001.
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A
B
C
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C
B
A
Guía lineal (dentro del brazo inferior)
Versión antigua de la guía lineal
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Arnés de cables del manipulador
Mazo de cables de DressPack
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Nueva versión de la guía lineal (referen-
cia del kit: 3HAC077402-001)
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ