ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 246

4 Reparación
4.3.5 Sustitución del sistema de brazos completo
Continuación
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Acción
Retire los pasadores de guía y fije el sistema
de brazos a la base con los 24 tornillos de
fijación y las arandelas.
Monte el bloque para calibración en la parte
inferior del bastidor.
Monte el motor del eje 1.
Realice una prueba de fugas de la caja re-
ductora del eje 1.
Monte los cables en la base.
Rellene de nuevo la caja reductora con
aceite lubricante.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los re-
quisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del
sistema de brazos en la página
M12 x 110, 12.9 calidad UNBRAKO. Par
de apriete: 110 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje
de la forma detallada en Uniones con tor-
nillos en la página 434.
Se muestra en la figura Ubicación del
sistema de brazos en la página
Encontrará información detallada en la
sección Montaje del motor del eje 1 en la
página 319.
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de fu-
gas en la página 198.
Encontrará información detallada en la
sección Cambio de aceite, caja reductora
del eje 1 en la página 167.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 403.
La información general de calibración se
incluye en la sección Calibración en la
página 389.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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