Sujeción Del Brazo Inferior; Generalidades; Puntos De Fijación Del Robot - ABB IRB 6650S Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.6 Sujeción del brazo inferior
4.4.6 Sujeción del brazo inferior

Generalidades

En esta sección se detalla cómo sujetar el brazo inferior con un accesorio específico
antes de realizar determinadas actividades de servicio técnico en el robot.
Puntos de fijación del robot
El equipo especial utilizado para sujetar el brazo inferior se fija en los puntos de
fijación mostrados en la figura siguiente.
xx0300000608
A
B
C
Equipo necesario
Equipo, etc.
Accesorio para brazo
inferior
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Orificio de fijación para el tornillo de sujeción
Orificios para los pernos M12
Orificios para los pernos M16
Ref.
3HAC020729-001
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Nota
Incluye el tornillo de bloqueo para sujetar
el brazo inferior.
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ