ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 411

La calibración del robot no finaliza hasta que se hayan guardado los datos de
calibración, como paso final del procedimiento de calibración.
Preparación previa a la calibración
El procedimiento de calibración se describe en el FlexPendant mientras se realiza.
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Inicio del procedimiento de calibración
Utilice este procedimiento para iniciar la rutina Axis Calibration en FlexPendant.
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Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
6 Retire la cubierta protectora del pasador fijo y el tapón de protección del
casquillo, si lo hay, e instale la herramienta de calibración.
7 El robot realiza una secuencia de medida al rotar el eje hacia atrás y hacia
delante.
8 Retire la herramienta de calibración y reinstale la cubierta protectora del
pasador fijo y el tapón de protección del casquillo, si lo hay.
9 El robot se mueve para verificar que la herramienta de calibración se ha
retirado.
10 Seleccione si desea guardar los datos de calibración.
Acción
PELIGRO
Mientras se realiza la calibración, el robot debe
estar conectado a la alimentación.
Asegúrese de que el área de trabajo del robot
esté vacía, ya que el robot puede hacer movimien-
tos impredecibles.
Limpie la herramienta de calibración.
Nota
El método de calibración es exacto. El polvo, la
suciedad o la pintura desprendida afectarán al
valor de calibración.
Compruebe si los datos de calibración estándar
para los ejes 4 o 5 se actualizan con optimización
de la muñeca.
Esto se muestra en la ventana de panorámica/re-
sumen de la calibración en el FlexPendant.
Acción
Toque el icono de calibración y entre en la página
principal de calibración.
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5 Calibración
Continuación
Nota
Utilice un paño limpio.
Si los datos se optimizan, la rutina
de calibración Optimización de la
muñeca debe volver a ejecutarse
después de la calibración estándar.
Consulte Calibración con el método
Wrist Optimization en la página
Nota
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