ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 338

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Montaje del motor del eje 4
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el motor del eje 4.
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Si es necesario, presione el motor para sa-
carlo de su posición. Para ello, monte la
herramienta de retirada de motor en los ori-
ficios de los tornillos de fijación del motor.
Eleve el motor para separar el piñón del
engranaje y desconectar la tensión de libe-
ración de frenos.
Retire el motor, levantándolo con suavidad
hacia el exterior.
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al
robot
• alimentación de presión de aire al
robot
Antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Asegúrese de que la junta tórica esté bien
asentada en la circunferencia del motor.
Lubrique ligeramente la junta tórica con
grasa.
Foundry Plus:
Si el motor es una pieza de repuesto nueva,
es necesario cambiar el filtro de protección
del orificio de evacuación con un tapón/mi-
rilla transparente (se suministra con la en-
trega de la pieza de repuesto). Retire el filtro
de protección e instale el tapón/mirilla
transparente.
xx1800000101
xx1800000102
Filtro de protección
Tapón transparente
(Standard).
(Foundry Plus).
Para liberar los frenos, debe conectar una
fuente de alimentación de 24 V de CC.
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Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 335.
¡Utilice siempre las herramientas de reti-
rada por pares!
¡Asegúrese de que el piñón del motor no
presente daños!
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 335.
Par de apriete, tapón transparente: 25 Nm
±10%.
Par de apriete, filtro de protección: 10 Nm
±10%.
xx1600000576
Conecte al conector R2.MP4:
• +: pin 2
• -: pin 5
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
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