ABB IRB 6650S Manual Del Producto página 251

4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en el brazo superior, según se muestra en
la siguiente figura.
Encontrará una representación más detallada de este componente y de su posición
en
xx0200000184
A
B
C
D
E
F
G
H
I
Manual del producto - IRB 6650S
3HAC020993-005 Revisión: AJ
Listas de repuestos en la página
Unidad de muñeca
Brida giratoria
Cubierta de la unidad de muñeca
Cubierta del tubo del brazo superior
Conectores del tubo del brazo superior, con su abrazadera para cable (R3.FB5,
R3.MP5)
Abrazadera para cable
Punto de fijación para la herramienta de elevación para la unidad de muñeca
Tornillos de fijación y arandelas de la unidad de la muñeca
Tubo del brazo superior
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4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca completa
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4 Reparación
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